行星減速機(jī)齒輪磨損故障時(shí)，減速機(jī)運(yùn)行噪音會(huì)明顯增大，發(fā)出尖銳的摩擦聲或周期性的撞擊聲，這是因?yàn)槟p后的齒輪齒形改變，嚙合時(shí)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)。同時(shí)，傳動(dòng)效率下降，設(shè)備運(yùn)行無力，電機(jī)電流可能增大，因?yàn)槟p導(dǎo)致的額外摩擦消耗更多能量。此外，若磨損嚴(yán)重，可能出現(xiàn)卡頓、傳動(dòng)不連續(xù)現(xiàn)象。
 

軸承損壞時(shí)，減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)出現(xiàn)異常振動(dòng)，手觸摸外殼能感覺到明顯震動(dòng)，這是由于軸承磨損、滾道出現(xiàn)凹坑等缺陷，導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)。運(yùn)行噪音也會(huì)發(fā)生變化，發(fā)出沙沙聲、咕嚕聲或類似金屬摩擦的尖銳聲音。而且，軸承損壞部位溫度會(huì)升高，用測溫儀測量可發(fā)現(xiàn)溫度超出正常范圍。
 

快速診斷故障，可先通過聽聲音、摸振動(dòng)、測溫度等簡單方法初步判斷故障類型。然后，拆解減速機(jī)，直觀檢查齒輪磨損情況，測量齒厚、齒形誤差等參數(shù)；對于軸承，檢查滾珠、滾道表面是否有磨損、裂紋，測量軸承游隙。

還可借助專業(yè)檢測設(shè)備，如振動(dòng)分析儀、油液分析儀，通過分析振動(dòng)頻譜、油液中的金屬碎屑成分和含量，更準(zhǔn)確判斷故障原因及嚴(yán)重程度。