RV 減速機(jī)成為工業(yè)機(jī)器人重載關(guān)節(jié)首選，源于其獨(dú)特的性能優(yōu)勢(shì)。首先，高承載能力，其剛性結(jié)構(gòu)和多齒嚙合設(shè)計(jì)（同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)可達(dá) 30% - 50%），能分散負(fù)載壓力，可承受較大的徑向和軸向力。

其次，高剛性，零部件之間的剛性連接讓整體結(jié)構(gòu)變形量極小，確保機(jī)器人在重載下仍能保持運(yùn)動(dòng)精度。此外，抗沖擊性強(qiáng)，能適應(yīng)機(jī)器人搬運(yùn)重物、頻繁啟停等復(fù)雜工況，減少故障概率。這些特點(diǎn)使其完美匹配髖關(guān)節(jié)、大臂等需要承受機(jī)器人自身重量及外部負(fù)載的部位。