諧波減速器能實現(xiàn)高精度傳動主要源于多方面因素。

一方面，它是多齒同時嚙合，且有兩個 180 度對稱的齒輪嚙合，使得齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響被平均化。另一方面，其齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)（重疊系數(shù)）較多，單位面積載荷小，能更穩(wěn)定地傳遞運動。

而且，諧波減速器的齒隙極小，這在控制器領域是關鍵要素，能有效減少傳動過程中的空回現(xiàn)象，從而保證位置精度和旋轉精度達到極高水準，一般傳動誤差小于 1arcmin，這使得機器人在運動時能夠更加精確地控制位置和姿態(tài)。